灭火救援中无人机航拍技术起着不可估量的作用，其应用优势主要体现在火情勘察、火情掌握和火情分析等方面。

　　无人机航拍航拍技术在灭火救援中的应用

　　周玉光  舟山市公安消防支队

　　摘要：灭火救援中无人机航拍技术起着不可估量的作用，其应用优势主要体现在火情勘察、火情掌握和火情分析等方面。无人机航拍技术实质上是指无人机航拍设备的实际应用，一般的无人机航拍设备都是由载机平台、飞行控制系统、云台摄像系统和图像传输系统四部分组成，所以要从这四方面对无人机航拍技术在灭火救援中的应用进行分析。

　　关键词：无人机航拍技术；灭火救援；应用分析

　　随着科学技术与经济的发展，使无人机航拍技术被广泛应用与广大领域促进了各领域的高速发展，如消防领域。无人机航拍技术应用于灭火救援，不但能够准确探测出火灾灾情，还有助于消防单位及人员全面了解灾情，以实现最高效率的灭火救援。对此，本文作者根据自己对无人机航拍技术的了解，简单分析了灭火救援中无人机航拍技术的应用优势，然后在基础上对具体的应用进行了详细分析。

　　一、灭火救援中无人机航拍技术的应用优势

　　无人机航拍的最大作用主要体现在消防部队的救火中，就是因为它有着得天独厚的优势：第一，能够及时并且准确勘察火灾的灾情。比如在某些自然坏境以及灾害的恶劣条件中，由人工来完成对灾情的勘察显然是非常艰难的，像遇到这种情况时由无人机代替人工无疑是最好的选择，它可以快速的到达现场，直观准确的将灾情的信息提供给相关人员；第二，能够从宏观层面掌握灾情动态。消防官兵能够通过无人机航拍的结果来对灾情进行直观的对比加以分析，从而能够清楚地对灾情进行简单的估测，也能够在第一时间掌握灾害的发展方向，从而有效地制定方法加以解决；第三，能够提供最直观的灾害情况。在灾害的现场无人机航拍能够看的更加清楚明了，这就对消防队员的下一步展开工作提供了可靠有力的资料基础。同样它还有利于灾后恢复重建，从而达到科学救灾，进一步加强救灾的的科学水平。最后它还能将拍摄到的数据以及画面，建立成相关的预警数据库，使得救灾的准确性进一步提升[1]。

　　二、无人机航拍技术在灭火救援中的应用

　　无人机航拍技术主要通过其系统实现应用，该系统主要由载机平台系统、飞行控制系统、云台摄像系统以及图像传输系统共同组成。

　　（一）载机平台在灭火救援中的应用

　　针对不同的环境条件，载机平台能够根据不同情况选用最为适当的无人航拍机，像四翼的与八旋翼的相比，后者的抗风性能就强于前者，根据环境要求的不同，可以选择四旋翼无人机航拍或者抗风性能更好的无人机航拍。跟传统的直升机飞行器相比，多旋翼飞行器它就有着更多的优点，像结构简单，操作比较方便，稳定性能更高，并且噪声非常小等这些都是它的优势，正因为如此使得它能够在极其恶劣的环境中也能够正常的工作，它也是近些年来比较新兴的载机平台。多旋翼飞行器的主要材料是碳纤维，主要是因为这种材料具有强度高并且重量很轻的特点，从而很好的完成高空作业[1-2]。

　　（二）飞行控制系统在灭火救援中的应用

　　飞行的控制系统主要是由控制器、姿态传感器以及GPS定位系统等组成，能够很好的对飞行器姿态、航向、高度等参数的自动控制。通过GPS，还可以实现飞行器依照事先是定好的路线自动控制方向，并且操作起来方便，精确度也极高。

　　（三）云台摄像系统在灭火救援中的应用

　　相关人员为了在安全距离下拍摄到想要得到的图像资料，运用了高精度的数字增稳云台为摄影、摄像提供了较为稳定的拍摄方位。而在拍摄事物的过程中，云台控制器能够随时的调整相机的简单旋转以及倾斜角，从而使得拍摄目标一直处于图像平面的中心区域。云台增稳系统从里面配置了三轴陀螺仪，它使用最新的姿态算法，使得无人机航拍机身姿态产生改变时能够自动反向补偿摄影、摄像设备的姿态位置，从而使拍摄画面不用受到“外力”的影响。再结合高分辨率微单相机，就能够确保在被摄物体相距的安全距离时拍摄到所需的图像资料[2]。

　　（四）图像传输系统在灭火救援中的应用

　　在地面上的工作人员能够运用无线图像传输系统将实时拍摄的图像传送回去，从而达到更加明确清晰的对无人机搭载的摄像设备进行准确的远程控制，从而保证采集到的资料都是有效的。高频段无线传输技术具有图像分辨率高的一大特点，所以通常情况不会与其他无线设备，产生同频的干扰。但由于传输频率高就使得绕射能力差，就因为存在这个缺点，所以无线图像传输系统的信号频率普遍设为5.8GHZ，再配合全向天线和定向天线的双天线系统就可以很好的确保远距离图像的持续稳定输送[3]。

　　三、实例分析

　　某一地区发生大规模火灾，传统的直升飞机已经无法高效的缓解灾情延伸，并且对需要了解的灾情也不能及时勘察和传达给相关工作人员，所以选择了多旋翼飞行器，顺利完成了火灾区的高空作业；在做基本的高空作业时，要充分利用飞行控制系统，定位火灾发源点、火灾难温度、火灾蔓延方向以及其他相关参数，以预测火灾灾情，为消防队员提供较为准确的灭火信息资料及数据；除了要收集一切相关数据以外，还要将实际的火灾实景拍摄下来，以便于消防队员找到最佳的灭火救援路线及中心区，进而提高灭火救援效率，所以要应用到无人机航拍系统中的云台摄像系统；最后需要应用无人机航拍系统中的图像传输系统传输给消防队员，使灭火救援工作得以顺利开展。

　　四、结语

　　无人机航拍技术在消防领域中的应用主要体现在灭火救援中，能够有效降低火灾对的破坏力，进而降低了火灾给人们带来的人身伤害和财产损伤，是灭火救援中必不可少的高科技技术之一。

　　参考文献：

　　[1]康凯.无人机航拍在消防灭火救援工作中的应用研究[J].武警学院学报,2013,(10):27-29.

　　[2]吕明哲.多旋翼无人机航拍在灭火救援中的应用探析[J].科技创新与应用,2015,(33):297.

　　[3]陈智.浅议无人机航拍航拍的应用[J].时代金融,2014,(15):210-211.