一、无人机简介

无人驾驶飞机简称无人机，它是利用自备的程序控制装置和无线电遥控设备操纵的不载人飞机，或者由车载计算机间歇地或者自主地进行操作。与有人驾驶机相比，无人机通常被使用在危险、环境恶劣的任务中，无人机按照应用领域可以分为民用和军用：在民用方面，无人机与行业应用相结合，目前在快递运输、灾难救援、农业、植保、航拍、电力巡检以及新闻报道等方面应用，拓展了无人机的用途；在军用方面，无人机分为靶机和侦察机，无人机的操作简便，并且逐渐趋向于自动化和智能化，现在无人机都装备电子地图软件、航迹规划、自航仪、飞行自动驾驶仪等，目前已经实现半自主飞行和遥控飞行的自动飞行功能。并且无人机的危险性小，成本低廉，维修和保养也比较简单，可以将其应用到危险领域来执行紧急的飞行任务。

二、消防部队灭火救援无人机的应用策略

（一）无人机在灭火救援中的优势

无人机航拍由于有着得天独厚的优势，在消防部队的灭火救援中起着重要的作用。首先，无人机可以为消防队员提供最直观的灾害情况。在灭火救援中，无人机的航拍可以将周围情况拍的清晰明了，对消防队员展开进一步的灭火工作提供了可靠的技术支持，同时它还可以帮助灾后重建，从而加强救灾的科学水平。第二，无人机能够准确并及时的勘测火灾情况，比如在某些恶劣的自然环境中由消防队员来对火灾进行勘察时十分困难的，此时无人机的作用就大大的体现出来，它可以迅速地达到火灾现场，将最直接的灾情信息提供给消防队员。第三，无人机还可以将拍摄到的火灾画面和数据建成相关的预警数据库，帮助提高消防部队救灾的准确性。最后，无人机可以从宏观的角度来看测灾情，帮助消防队员在第一时间通过无人机拍摄的画面结果对灾情进行分析，从而制定最有效的灭火救灾计划，保障受困人员人身安全。

（二）无人机的基本工作流程

本文在救火救灾中，以高层建筑的火灾为实例，以无人机的技术为基础，设计了一定的消防无人机基本工作流程。具体内容如下：消防无人机由地面操控人员进行控制，将红外线成像仪和彩色摄像仪等仪器由无人机携带至消防人员到达不了的地方，拍摄火灾现场的情况画面并且获取影像信息和数据。之后通过传输系统将数据和图像传回地面操作中心，为消防人员提供可靠地信息。消防指挥部可以将得到的数据和信息输入到救援系统中，进行决策部署和数据分析。最后，命令火场的消防人员和车辆采取相应的措施，进行火场救援。与此同时，地面指挥部还可以利用无人机进行空中的火场救援，从而最大限度的减少人民的财产损失和人员伤害，提高灭火救援效率。

（三）无人机功能扩展探讨

为了进一步实现无人机在灭火救援中的功能，本文设计了相应的无人机功能扩展系统。第一，机载语音交互功能：主要是指在无人机上配备大功率的扬声器，当消防人员在掌握了火灾的具体情况以后，可以对其他消防队员下达命令或者对火灾中被困人员下达逃生指令，协助被困人员逃生，提高消防部队灭火救援的效率。第二，空中监测功能。在无人机的机头部分可以加入彩色数字摄像仪、有毒可燃气体探测仪、测风仪、红外线热成像等功能。有毒可燃气体探测仪、测风仪、测温仪可以通过无线电传输到地面指挥中心，从而帮助指挥员进行辅助决策和深入分析；加装红外线热成像可以在恶劣环境、夜间等条件下进行目标监控，有效的解决复燃的隐患；彩色数字摄像仪可以将火灾现场中各种角度、高度的火灾信息传送到地面接收站。第三，机载辅助救援功能。这是指在无人机上面吊挂简单的救火装置，如简单的救援缆绳、防毒面具等，当被困人员在楼顶或者房间时，无人机可以在房屋的阳台、楼顶等为其提供救援器材，辅助人员疏散。最后，机载辅助灭火功能。在不便于消防队员攀爬的高压线路、变压器等起火点，无人机可以装载简单的灭火剂，由地面控制在空中释放灭火剂进行救援工作。

三、无人机在灭火救援中存在的问题及改进措施（一）抗高温耐火性不足在消防部队装备的无人机的应用领域还是主要在火灾救援方面，当消防人员必须对火灾全局有一个整体把控，但难以通过肉眼观察整体态势时，就需要消防部队出动无人机进行受灾全貌的视频拍摄。在火灾的恶劣环境中，身为电子设备的无人机面对复杂的热对流、热辐射以及烟囱效应等常见救援难题时，如何躲避或在这种情况下如何继续进行正常的拍摄工作，成了目前部队无人机技术的难题。更别说，有时火灾顺风而涨，猛烈的火势甚至直接对无人机进行高温炙烤，这种情况下无人机本身材料的抗高温性就经受着巨大的考验。因此，部队针对火灾救援的特殊情况，应对无人机的材料进行升级换代，采用加入阻燃材料比例更大的制造材料，或在无人机表面涂抹更为先进的隔热剂来延长无人机的工作寿命，从而大幅提高火灾救援的工作效率。

（二）易拆装卸能力不足

随着我国消防事业的不断发展进步，新时期消防官兵的救灾不再仅仅只是局限于火灾救援，而且也涉及抢险抗洪、地震救灾等自然灾害方面的救援工作。但灾害发生时，常常会导致当地的自然环境造成巨大的破坏，消防部队的大量先进设备无法通过道路运输进灾区，这就导致消防官兵需徒步背运装备第一时间赶赴灾区，传回珍贵的灾情资料。而若是要拍摄灾区整体的受灾情况，无人机无疑是一大助力。但目前消防部队无人机的现状为体积过大难以徒步携带，尤其不适合地表状况恶劣的中远途徒步携带。因此，这就要求消防部队的无人机制造工艺主动寻求技术突破，生产出质量与体积兼备，并在组装拆卸以及折叠伸缩特性方面有所突出建树的无人机装备，只有这样才能减轻消防官兵负累，使其得以迅速赶往受灾现场并传回第一手视频资料，降低抗灾救援工作的难度。

四、结语

无人机由于其响应机敏、灵活多用的特性，在部队的消防工作中起到不可忽视的重要作用，应用前景十分广阔，因此对其的研究开发意义也十分重大。在我国，利用无人机的工作特性准确的掌握受灾现场的整体情况，有利于帮助指挥人员做出科学合理的决策，提高救灾工作的效率。这是消防部队提高实战能力的需要，也是现代抢险救灾侦察事业的大势所趋。尽管现阶段我国的无人机技术还存在诸多缺陷，但通过研究人员的不断努力，我国的无人机技术正在不断的改进发展，到达实战所需的技术水平指日可待。

参考文献：

[1]周玉光。无人机航拍技术在灭火救援中的应用[J].消防界（电子版），2017，（04）：13.

[2]杨笑天。森林防火小型无人机总体设计与仿真研究[D].东北林业大学，2016.

[3]康凯。无人机在消防灭火救援工作中的应用研究[J].武警学院学报报，2013，（10）：27-29.

此文刊登于《消防界》2017年11月刊