如果把毫米波雷达在中国的这几年比作一幅拼图，对它感兴趣的人拿着自己手中的这块小碎片，在交流中观察别人手中的那块，然后努力拼在一起去描绘它的全貌。笔者作为行业研究和投资行业人士，这几年有幸收集了不少碎片，趁这个夏夜，拼一幅我的图画给大家看。

　　1、 上古时代

　　据说，60年代，车载雷达在美国已经开始研发，只不过是10GHz的一发一收，想必用分离器件搭建的，可用性也不咋地。至少到了90年代，日美德那些响当当的巨头们就已经相继开始成体系的研究，并且逐渐从商用车开始上车了。在2010年以后，A(奥托立夫)、B(博世)、C(大陆)、D(德尔福)出货就基本到了千万级。当然，ABCD的说法是为了好记，其实，海拉、电装、富士通、天合、法雷奥都有很强的实力。

　　各企业毫米波雷达市场占有率

　　说回到中国，中国最早一波做毫米波雷达的人大多在军方和军方背景的高校。高校则以东南大学、西安电子科大、成都电子科大、中科院为多。做的大多也是安防雷达、船舶雷达之类。

　　2、一支穿云箭，千军万马来相见

　　可以说，2014年，沉寂10年做研发的Mobileye上市走入公众视野，市值越过百亿美金，可谓开启了中国ADAS的启蒙运动和科普元年。2015年，百度无人车发布，喊出了“三年商用、五年量产”的口号，则彻底引爆了人们对无人驾驶的美好想象，各种创业团队浮出水面。夹杂着L2、L3、L4的各种讨论，人们和资本市场的热情迅速从ADAS跨越到了无人驾驶，完成了无人驾驶从汽车圈向互联网圈的震荡，只用了几个月，又完成了投资圈和媒体圈的科普。就这样，摄像头、毫米波雷达、激光雷达成为大家讨论的焦点。

　　3、不得不说的Smart Micro

　　在一定程度上，Micro Smart是国内很多做雷达的原型产品。这家德国公司提供了雷达的整体方案，好几家传统汽车Tier1向它买过方案，付了高昂的授权费。后来发现，原来毫米波雷达“精彩”的部分还有很多，车载雷达具备的功能也越来越多。这种授权生产的商业模式，限制开发的灵活性，越来越不能满足新的市场需求。同时，这种商业模式下的降本也是很大的挑战。

　　4、射频芯片多样化，Ti有望成为新晋赢家

　　早几年，一片文章里写到77G芯片是禁运的，严重误导了一大波人对77G的看法。现在巨头们早就拉开了架势，开始了激烈的竞争。英飞凌、Ti、ST、NXP四家各有特点，声音都很大。英飞凌说，我是行业鼻祖，英飞凌-博世联盟出货都超2000万片了。Ti说，我CMOS工艺，集成度高，性价比高，愿意支持你们这些小兄弟。

　　从笔者的观察来看，英飞凌受限于英飞凌-博世联盟，国内推广有限，NXP的芯片也由于价格较高，采用的偏少。主要的几个创业企业都采用的是Ti的方案。从产品力上看，集成的方案，降低了开发难度，也大大降低了成本，另一方面，Ti积极的支持和游说，也使其支持者众。芯片的成本基本落在10-20美金区间，较高的性价比或许能帮助Ti成为新晋赢家。

　　这里特别要提一下的就是厦门意行。国产化芯片，再加上是做车载行业，起步总是特别不容易，但是产品力才是最终衡量标准，目前来看，势头还不错。厦门意行的杨守军博士2011年从车载芯片巨头英飞凌回国后，开始了毫米波雷达前端射频芯片(MMIC)的研发。出众的研发能力，很快就出了产品。在2015年，国内的雷达商、方案商完全还未起步的年代，仅仅做芯片市场推广非常困难，厦门意行做了各种尝试，不断的送样，耐心培育客户。目前，我的感受，公司的转型目标可以类比Smart Micro，把雷达中最难的部分做成方案，更好地开发支持，降低技术门槛，推动产品更快的落地。笔者认为，这样向下游和方案集成的思路，也是当下毫米波雷达产业现状下，射频芯片企业生存与突破的最佳选择。

　　5、创业企业不下20家，近期将迎来集中融资潮

　　毫无疑问，毫米波雷达整个行业，过去3年，以及至少未来2年，都将处在行业的培育期，企业都将处在烧钱做研发、耐心接车厂项目的情形。目前的格局是，创业企业和成熟企业的雷达部门不下30个，拿不到融资的都将面临严重的生存危机。2015-2016年的毫米波雷达融资高潮中，融到的一些钱，也基本花的差不多了。所以，笔者判断，近期就将迎来ADAS创业企业集中的融资潮。

　　现在做毫米波雷达的企业，基本上可以分为两类：一类是原有汽车供应链企业新组建的产品部门，一类则是创业团队。

　　先说汽车供应链企业新组建的产品部门：中国的汽车电子产业，我想也可以分为南派和北派。北派可以叫传统汽车派，主要围绕在长三角，做安全、通讯、控制的比较多。南派的可以叫做电子派，或者直接叫做车机派，主要在珠三角，是过去十年做导航和影音娱乐系统成长起来的，这几年也都集中上市。

　　传统的Tier1眼瞅着每年降本的压力，挖空心思想要推新产品，占据更好的位置。毫米波就成了他们最容易看明白的选择。从公告来看，德赛西威、华域汽车、同致电子都在积极布局。当然还有很多笔者不方便透露的企业，也几乎都在积极做着技术储备。这些公司的第一个思路就是先买方案，企图迅速搭建产品，占得先机。但从结果来看，产品的进度总是不及预期，目测还是产品的量产化面临了困难，毕竟这些企业的老将们熟悉汽车电子、EMC，但是微波这个玩意儿，人才都在军工和通信行业，传统的汽车电子公司都没玩过，一上手，总是少不了趟几个坑。另一方面是成本比较难降下来。如果做正向研发，人才还是比较难储备，从射频、天线到信号处理，再到控制策略等，面临不少的投入和积累。

　　再说中国第一批做毫米波雷达的创业企业，大多都成立在2014-2016这几年，团队往往是科研背景、军工背景、或供应商跳槽创业背景。比如海归派：森思泰克、杭州智波。科研院所派：行易道、南京隼眼、苏州安智、苏州豪米波。实业转型派：深圳安智杰、深圳承泰、湖南纳雷。还有依莱达、木牛、雷博泰克、深圳卓颖。

　　全国的毫米波雷达创业企业在20家左右，拿到过融资的也不下10家。这些企业的特点也是很明显了，一般没有个博士的，都不好意思开店。研发基础都比较强，执行力较好，创业的思路往往也是主动开发，啃硬骨头。定位主要也是集中于方案商或直接志在新晋Tier1。这些企业的短板也很明显了，第一就是缺钱，想搞好毫米波雷达这个东西，做个demo很快，但是要考虑到体系建设、市场推广、车载适配、系统设计、校准和稳定性、工艺难度和生产稳定性，那是5000万级别以上的投入。想做Tier1，确实就是这样，没有互联网行业的小步快跑，只有做到体系完善，足够优秀，才能敲开主机厂的大门。

　　国内主要毫米波雷达企业一览，根据公开资料整理

　　目前，据笔者观察，整个行业有在量产出货的企业主要有深圳安智杰和芜湖森思泰克。安智杰主要是在后装市场试水中，获得数千套数量级的BSD、LCA雷达出货。据企业介绍，还获得了2个国内主机厂，4个项目的定点。森思泰克则受益于海康的定力支持，据海康威视的年报关联交易公告，在安防领域获得3000多万收入。